智能服务机器人的实际应用---图巴又开辟出一新领域

      峰会期间，与会代表们深入探讨了我国服务机器人产业面临的良好发展机遇和诸多瓶颈，形成应大力突破关键技术、加强应用场景的落地和深耕、营造良好的产业生态环境、促进产业健康发展等共识。峰会中，来自鹭岛的厦门图巴机器人有限公司的“小图机器人”，以将智能服务机器人应用在自闭症康复辅助治疗领域的先行者身份崭露头角。图巴机器人康复教育专家、中国残联精协孤独症工作委员会副主任兼秘书长郭德华博士，在医疗康复养老论坛中做了“智能机器人在孤独症康复教育中的应用”专题演讲，为目前国内智能服务机器人的应用，开辟出又一新的领域。
      本次峰会由国家工信部装备司指导，中国机械工业国际合作咨询服务中心、中国服务机器人及特种机器人产业联盟、河北衡水市人民政府共同主办。峰会上，各参会单位带来的新兴产品大放异彩，展示了智能服务机器人方面的“新产品、新技术、新特点、新趋势”。其中，厦门图巴机器人有限公司打造的“小图机器人”专注于孤独症患者的干预辅助治疗，吸引不少目光。在与会两天的时间里，广获智能医疗康复专家的一致认可。现场，厦门图巴机器人有限公司还与国内多个自闭症康复机构和区域经销商达成签约合作。

      笔者了解到，“小图机器人”是目前国内为数不多可商业化的人形双足机器人。这一可爱萌动的智能机器人，身高52cm，重约4kg，拥有20个自由度关节，可以像人一样自由行走，摔倒后可自主站立。在与人交流时，它具有丰富的表情和肢体动作，还具备拟人的运动控制系统、情感思维、环境感知和自我学习的能力。在与（孤独症儿童）交流互动和康复教育中，具有独特优势。

      论坛上，从事心理学专业工作16年、深耕孤独症矫治与干预领域多年的郭德华博士分享了智能机器人在孤独症康复教育中的应用。郭德华介绍，“小图机器人”结合使用的是ABA-DTT疗法，中文可译为“回合式操作教学法”或“分解式操作教学法”。这一疗法通过不断的示范和重复，帮助孤独症孩子多轮模仿，并及时给予鼓励，从而强化孩子每一点的进步。此外，该机器人还加入了核心反应训练(Pivotal Response Treatment)设计，把治疗的使用范围扩大到儿童日常学习、生活环境中，辅助孤独症儿童掌握日常生活、社交学习和自我管理等技能。
      “让孤独症人士不再孤独，回归家庭，融入社会。” 郭德华表示，这是我们致力于自闭症康复辅助治疗的美好愿景。